一、概述
---型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動電壓24V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上
主要特點：
1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出
2 直流18～50V供電
3 光電隔離信號輸入/輸出
4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能
5 十六檔細(xì)分和自動半流功能
6 八檔輸出相電流設(shè)置
7 具備脫機(jī)功能
8 啟動轉(zhuǎn)速高
9 高速力矩大
一、電氣參數(shù)
二、控制信號接口
圖1是驅(qū)動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PLS/CW+： 步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
PLS/CW-： 步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
ENA+： 脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端
ENA-： 脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 輸入接口電路（共陽極接法）控制器集電極開路輸出
圖2. 輸入接口電路（共陰極接法）控制器PNP輸出
注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn)）
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（如表1）：
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時，為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時，為無半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2
半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。4、半流功能
四、功率接口
1、+V、GND：連接驅(qū)動器電源
+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V。電流是5A。
GND：直流電源負(fù)級。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍) ，
串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。
五、 安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所。
六 故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
RUN： 綠燈，正常工作時亮。
ERR： 紅燈，故障時亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
七、驅(qū)動器接線
一個完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：
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