產(chǎn)品名稱: 高精度三軸運動平臺 機電一體運動控制卡，電液束平臺

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為了提高電液束加工的加工精度、加工效率以及加工的可重復性，設計了基于電液束加工的實驗平臺。

一，可實現(xiàn)X、Y單軸、兩軸聯(lián)動及Z軸的直線往復運動。

運動控制卡具備直線插補及圓弧插補運動功能，通過設置坐標原點可實現(xiàn)一鍵回零及自動對刀等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制，大大提高加工效率及加工精度。

該實驗平臺在XOY平面上，X軸、Y軸均由伺服電機驅(qū)動。單向z小進給速度為1um/s;z大進給速度可達到40mm/s。并且能實現(xiàn)急回運動即加工進給速度慢，空載回退速度快。運動速度在1um/s～40 mm/s范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。

X軸、Y軸運動行程均為200 mm ，定位精度10μm，重復定位精度5μm。運動平臺的臺面尺寸為200mm*200mm。十字滑臺的承重可達50Kg以上且不影響平臺的運動精度。Y軸及Z軸直線滑臺上200*200mm的運動平臺用316L不銹鋼材料，其他機械部件采用防腐蝕的鋁合金材料（XY兩軸直線十字滑臺見附件1）

二，Z軸直線滑臺實現(xiàn)上下往復運動。

（1）Z軸運動行程為300mm，定位精度10μm，重復定位精度5μm。Z軸由伺服電機驅(qū)動，單向z小進給速度為1um/s;z大進給速度可達到40mm/s。并且能實現(xiàn)急回運動即加工進給速度慢，空載回退速度快。運動速度在1um/s～40 mm/s范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。Z軸可實現(xiàn)精確自動對刀且運動位置精確可控。Z軸運動平臺z大承重50Kg以上且不影響平臺的運動精度。（Z軸直線滑臺見圖2）

（2）Z軸直線滑臺的安裝高度將綜合考慮Z軸直線滑臺的行程及電解槽內(nèi)工作臺（見圖3）的安裝高度決定。Z軸安裝在龍門架橫梁的中線上并保證Z軸直線滑臺的下端面到Y(jié)軸直線滑臺運動平臺上端面的距離為275mm（見圖4）。

（3）Z軸直線滑臺的運動平臺（預留均勻分布的標準M6螺紋安裝孔）上沿X軸正向預留50mm電液束噴頭安裝距離。電液束噴頭安裝固定后，位于X軸及Y軸的行程中點，確保電液束噴頭在電解槽（見圖5）內(nèi)中心200*200mm的正方形區(qū)域內(nèi)運動。

（4）為了使裝置能夠更好地適應特殊的加工場合，在裝置的運動行程上利用風琴蓋對加工裝置進行防護，防止腐蝕性液體及顆粒接觸直線滑臺內(nèi)部的滾珠絲桿及導軌。風琴蓋的安裝、拆卸和維修要求操作簡易方便，風琴蓋安裝到裝置后要求在運行過程中穩(wěn)定并不脫落。

（5）為了進一步對直線滑臺內(nèi)部滾珠絲桿的防護，需要對直線滑臺的端面進行密封并不影響運動行程，防止腐蝕性液體及顆粒進入直線滑臺內(nèi)部。

（6）為了進一步提高平臺的運動精度，在X軸、Y軸及Z軸的運動方向上裝有光柵尺，以便調(diào)節(jié)運動精度。通過光柵尺實時采點構成機床的實際運動軌跡與目標軌跡、編程軌跡在同一顯示界面上顯示，進行三者的實時比對，實現(xiàn)運動軌跡的高精度控制。

（7）在機床的運動軌跡控制方面，提供帶有運動控制函數(shù)的運動控制卡及技術手冊，方便我方進行平臺的二次開發(fā)。

（8）整套裝置安裝固定在大理石龍門架上。

（9）龍門架橫梁承重100Kg以上；大理石底座承重200Kg（不包括龍門架重量）以上且滿足強度、剛度及穩(wěn)定性要求。

（10）將伺服電機驅(qū)動器、運動控制卡等組件集成在19寸4U機箱里。

檢驗標準：

機床的機械安裝精度：

X軸、Y軸移動行程均為200 mm ，定位精度10μm，重復定位精度5μm；

運動平臺臺面尺寸200mm*200mm；

Z軸可動范圍為300mm，運動平臺臺面尺寸200mm*200mm；定位精度10μm，重復定位精度5μm。

Y軸及Z軸直線滑臺上的運動平臺采用316L不銹鋼材料；其他機械部件材料選用防腐蝕的鋁合金材料。

龍門架橫梁承重100Kg以上；大理石底座承重200Kg（不包括龍門架重量）以上且滿足強度、剛度及穩(wěn)定性要求。

電液束實驗平臺技術要求所提到的相關技術指標等。

 

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